まず、Azure Powershellが必要なので、Web Platform Installerからインストールします。
PowerShellを立ち上げ、Import-Module Azureを実行すると、Azureのログイン画面に遷移します。
これで使えるようになるので、
1)予約済みIPの取得
New-AzureReservedIP -ReservedIPName "IPアドレスの名前" -Label "ラベル名" -Location "Japan West"
2)サービスに割り当て
Set-AzureReservedIPAssociation -ReservedIPName "予約済みIPの名前" -ServiceName "サービス名"